Na splošno inženirska logika krmilnega sistema s povratnimi informacijami o gorivu določa, da je senzor za kisik blizu zgorevalne komore in večja je natančnost nadzora goriva, ki je v glavnem določena z značilnostmi pretoka izpušnega zraka, kot je hitrost plina, dolžina kanala (plin v trenutku preveč zaostaja) in odzivni čas senzorja itd. Mnogi proizvajalci vgradijo senzor kisika pod vsak izpušni kolektor vsakega valja, tako da lahko ugotovi, kateri valj ima težave, kateri odpravlja možnost diagnostične napake in v mnogih primerih skrajša čas diagnoze z izločitvijo vsaj polovice potencialno problematičnih jeklenk. Običajni katalizator z dvojnim senzorjem kisika in sistemom za nadzor povratne informacije o gorivu, ki običajno nadzoruje sistem za distribucijo goriva, lahko zagotovi najvarnejšo pretvorbo škodljivih komponent izpušnih plinov v relativno neškodljiv ogljikov oksid in vodno paro. Vendar pa bo katalizator poškodovan zaradi pregretja (zaradi slabega vžiga ipd.), kar bo povzročilo zmanjšanje površine katalizatorja in sintranje kovine odprtine, kar bo trajno poškodovalo katalizator.

Ko katalizator odpove, lahko vemo, da so tehniki zelo pomembni pri popravilu okolja in izpušnega sistema.

Zaradi videza diagnostičnega sistema OBD-II sta vgrajeni sistem za spremljanje in sistem za spremljanje OBD-II okolja in katalizatorja natančna zaznava glede na oksidacijske značilnosti dobrih ali slabih katalizatorjev. Pri stabilnem delovanju bi moralo biti nihanje signala dobrega senzorja kisika (vročega) za katalizatorjem veliko manjše kot nihanje katerega koli senzorja kisika pred katalizatorjem, ker normalno delujoči katalizator porablja oksidacijsko zmogljivost pri pretvorbi ogljikovodikov in ogljikovega monoksida, kar zmanjša nihanje signala senzorja za kisik.