Senzor je na splošno sestavljen iz štirih delov: občutljivega elementa, a

pretvorniški element, pretvorniško vezje in pomožno napajanje. The

občutljivi element neposredno zazna izmerjeni element in oddaja fizični

količinski signal, ki ima določen odnos z merjenim elementom. The

pretvorniški element pretvarja izhod signala fizične količine senzorja

v električni signal; Pretvorno vezje je odgovorno za ojačanje in

moduliranje izhoda električnega signala s pretvorniškim elementom. Pretvorba

elementi in pretvorbena vezja običajno zahtevajo pomožno napajanje. The

funkcijo senzorja pogosto primerjajo s petimi glavnimi človeškimi čutilnimi organi:

Svetlobni senzor - Vision

Akustični senzorji - Sluh

 Senzor plina - Vonj

 Kemijski senzor - okus

 Občutljiv na pritisk, občutljiv na temperaturo, senzor tekočine - dotik

 Razvrstitev občutljivih elementov:

 Fizika, ki temelji na fizičnih učinkih, kot so sila, toplota, svetloba, elektrika, magnetizem in zvok.

 Kemija, ki temelji na principih kemijskih reakcij.

 Biološki, ki temelji na funkcijah molekularnega prepoznavanja, kot so encimi, protitelesa in hormoni.

Na splošno ga lahko glede na njegovo osnovno funkcijo zaznavanja razdelimo v deset kategorij, kot so

kot toplotni elementi, fotosenzitivni elementi, plinsko občutljivi elementi, silo občutljivi elementi,

magnetno občutljivi elementi, vlago občutljivi elementi, akustično občutljivi elementi, sevanje

občutljivi elementi, barvno občutljivi elementi in okusno občutljivi elementi