Sonar, lidar, radar/optični tok

Če torej triagulacija satelita ni dober način, da se izognemo tlom, poskusimo "videti" neposredno!

Trenutno obstajajo vsaj tri pripravljene tehnologije, ki lahko prenašajo signale in vidijo, koliko časa traja odskoči: Sonar, Lidar in radar lahko zdaj uporabite.

Vendar imajo ti senzorji slabosti:

Slabost 1: Absorpcija

Nekatere površine preprosto ne odskočijo. Zavese in preproge absorbirajo ultrazvočne valove, temna barva absorbira lidar in voda absorbira mikrovalovne pečice. Ne morete pobegniti od tistega, česar ne vidite.

Slabost 2: fazne motnje

Med senzorji je motnje signala. Kaj se zgodi, ko sestavite več enakih senzorjev? Kako veste, da signal, ki ste ga zaznali, spada v ta senzor? Celo en sam senzor se mora spoprijeti s križiščem od sebe in čakati dovolj dolgo, da odmev izgine.

Signale je mogoče "kodirati" (v bistvu šifriran), tako da je vsak signal edinstven, vendar to poveča zapletenost naprave. * * Dobra rešitev je, da pol randomizira signalni načrt, tako da čas ne bo zaklenjen in ga bo vedno zavajal signal sinhronizacije.

Optični senzor pretoka je drugačna metoda, ki uporablja kamero za opazovanje, ali se objekt v objektivu povečuje (kar kaže, da se tla/stena hitro dviga), manjša (ko ovira izgine) ali zdrsne vstran. Kamere ne motijo ​​drug drugega kot sonar. Če ste res pametni, lahko ocenite nagib in druge 3D lastnosti.

Optični senzorji pretoka imajo še vedno "absorpcijsko" šibkost. Za ogled toka potrebujete dobro teksturirano površino, tako kot njihova optična miška ne more delovati na steklu. Postajajo vse bolj priljubljene, saj je pretakanje računalništva zdaj nekaj, kar lahko vstavite v FPGA ali hitro vgrajen računalnik.