merilnik pospeška

Zato so merilniki pospeška dobri prijatelji žiroskopov: ker lahko zaznajo odlične reference "navzdol" (vsaj, ko so v teži zemeljskemu stanju).

No, na splošno gledano. Od trenutka do drugega prejme gravitacijsko, linearno pospeševanje, centrifugalno silo, ki nastane z vrtenjem, vibracijami, hrupom in seveda pomanjkljivosti senzorja.

Zato so podatki, ki so še vedno eden od hrupnih in nezanesljivih podatkov, kljub visoki hitrosti vzorčenja in dobre natančnosti senzorjev MEMS (običajno tako dobri kot žiroskopi). Prejel je več "signalov", ki jih je treba razstaviti. Toda občutljivost za vse te različne signale je tako univerzalna-vse lahko sliši vse.

Obstajata dva integracijska koraka pospeška iz položaja, ki ga resnično želimo vedeti, zato moramo povzeti veliko delt in napak, od izmerjenega pospeška do ocenjene hitrosti, nato pa moramo to storiti še enkrat, da dobimo ocenjeni položaj. Napake se še naprej kopičijo.

Zato je GPS prijatelj merilnika pospeška: ker bo "nič" naraščajoče napake v položaju občasno, tako kot merilnik pospeška nežno odpravlja napako azimuta žiroskopa.

magnetometer

Dobrega kompasa ne bi smeli prezreti. Vendar pa se, tako kot merilnik pospeška, običajno uporablja kot kontrolna metoda za dolgoročni girot. Vedeti, katera smer je bolj koristna kot vedeti, v katero smer je magnetna severna, toda s tema dvema lahko poznamo svoj res dober položaj na zemlji.

Pogosto so seznanjeni z GPS sprejemniki, ker se spet borijo proti velikim slabostim drug drugega, vendar se v drugih vidikih tesno ujemajo. Ena daje grobo odličen položaj, drugi pa grobo odlično smer.