Recimo, da fizični senzor leti na štirikotniku. Če stojite pod kotom, je Pythagora rekel, da je tla videti dlje, kot je v resnici. Dovolj je bil nagnjen, da ga sploh nismo mogli videti, čeprav smo bili le nekaj centimetrov stran od nesreče.

Da bi to popravili, moramo vedeti svojo težnjo. To pomeni ...

Gyroskop in merilnik pospeška se imenujeta "IMU" skupaj, vendar je razlog, da se pogosto pojavljata skupaj, ta, da seveda zakrivajo glavne slabosti drug drugega. So klasični fuzijski par.

Vendar je giroskop posamično dober in čist vir senzorjev in dobil boste neprekinjeno merjenje položaja.

Brez preveč podrobnosti je žiroskop izdelan iz mikromehanskih vilic, ki so na površini čipa vtaktene vilice. Ko se čip vrti, bodo nekatere vilice nastavitve močne in bodo med seboj spremenile ton.

MEMS žiroskope težko vpliva na nobeno gibanje, razen vrtenja. Tudi nasilna vibracija nanje ne bo vplivala (v območju specifikacije), ker je to bočni pospešek.

Če pogledate notranjo zanko več rotorja, je žiroskop, ki ga krmilnik letenja uporablja za ohranjanje ravni v zraku. Nekateri piloti načina hitrosti v celoti izklopijo merilnik pospeška, kar daje žiro več pasovne širine, ker ima žiro veliko pomembnih namigov.

Če veste, kje ste bili pred pol milisekund in želite vedeti, kaj se je od takrat spremenilo, potem je žiroskop hiter, natančen in zanesljiv. In ne potrebujejo prožnih površin ali satelitov.

Šibkost žirosma je nanašanje. Ne glede na to, kako težko se trudite, se zdi, da se počasi vrtijo okoli naključne osi. Vsaka vrtenje traja nekaj minut, vendar se bo celo nežno nežno vrtela. Nabiranje relativnih vzorcev za pridobitev "odličnih" ocen bo seštelo tudi vrstice napak. Napako naraščajočega žiroskopa mora občasno "ničlo" z zunanjo odlično referenčno oznako.