Recimo, da fizični senzor leti na štirikotniku. Če stojiš pod kotom, je Pitagora rekel, da so tla videti dlje, kot so v resnici. Bil je dovolj nagnjen, da ga sploh nismo videli, čeprav smo bili od strmoglavljenja oddaljeni le nekaj centimetrov.

Da bi to popravili, moramo poznati svojo težnjo. To pomeni ...

Žiroskop in merilnik pospeška se skupaj imenujeta "IMU", a razlog, zakaj se pogosto pojavljata skupaj, je v tem, da drug drugega naravno prikrivata glavne slabosti. So klasičen fuzijski par.

Vendar pa je posamezno žiroskop dober in čist vir podatkov senzorjev in dobili boste neprekinjeno merjenje položaja.

Brez preveč podrobnosti je žiroskop narejen iz mikromehanskih tuning vilic, ki so vgravirane na površini čipa. Ko se čip vrti, bodo nekatere tuning vilice močne in bodo druga drugi spreminjale ton.

Giroskopi MEMS skoraj ne vplivajo na nobeno gibanje razen vrtenja. Tudi močne vibracije ne bodo vplivale nanje (znotraj specifikacijskega območja), ker je to bočni pospešek.

Če pogledate notranjo krmilno zanko večrotorja, je to žiroskop, ki ga krmilnik leta uporablja za ohranjanje ravni v zraku. Nekateri piloti hitrostnega načina popolnoma izklopijo merilnik pospeška, kar daje žiroskopu večjo pasovno širino, ker ima žiroskop veliko pomembnih namigov.

Če veste, kje ste bili pred pol milisekunde in želite vedeti, kaj se je od takrat spremenilo, potem je žiroskop hiter, natančen in zanesljiv. In ne potrebujejo prožnih površin ali satelitov.

Slabost žiroskopa je zanašanje. Ne glede na to, kako močno se trudite, se zdi, da se počasi vrtijo okoli naključne osi. Vsaka rotacija traja nekaj minut, vendar se bo tudi nepremična opeka vrtela nežno. Kopičenje relativnih vzorcev za pridobitev "odličnih" ocen bo prav tako povečalo stolpce napak. Napako naraščajočega žiroskopa je treba občasno "ničlirati" z zunanjo odlično referenčno oznako.